本发明公开了一种用于焊接机器人的机械臂，包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机，舵机驱动转动有底部支臂，底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂，中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂，底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置，且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接，顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座，旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸，焊枪伸缩油缸上设置有焊枪，焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸，连接架的中间部位设置有三角加
